桁梁式橋有堅(jiān)固的橫梁，橫梁的每一端都有支撐。最早的橋梁就是根據(jù)這種構(gòu)想建成的。他們不過(guò)是橫跨在河流兩岸之間的樹(shù)干或石塊?，F(xiàn)代的桁梁式橋，通常是以鋼鐵或混凝土制成的長(zhǎng)型中空桁架為橫梁。這使橋梁輕而堅(jiān)固。利用這種方法建造的橋梁叫做箱式梁橋。

用梁或桁架梁作主要承重結(jié)構(gòu)的橋梁。其上部結(jié)構(gòu)在鉛垂向荷載作用下，支點(diǎn)只產(chǎn)生豎向反力。梁式橋?yàn)闃蛄旱幕倔w系之一。制造和架設(shè)均甚方便，使用廣泛，在橋梁建筑中占有很大比例。

用桁架作為主要承重結(jié)構(gòu)的梁式橋，簡(jiǎn)稱(chēng)桁梁橋。桁梁橋早期曾采用木桁架，但因木材易腐朽，強(qiáng)度低，跨越能力不大，現(xiàn)在已不大使用。近代的桁梁橋以鋼結(jié)構(gòu)最多，近20年來(lái)預(yù)應(yīng)力混凝土桁梁橋也有所發(fā)展，鋼筋混凝土桁梁橋因拉桿易產(chǎn)生裂縫，故甚少修建。構(gòu)造桁梁橋一般是由兩片主桁架和縱向聯(lián)結(jié)系及橫向聯(lián)結(jié)系組成空間結(jié)構(gòu)。

組成：

以受彎為主的主梁作為主要承重構(gòu)件的橋梁。主梁可以是實(shí)腹梁或者是桁架梁（空腹梁）。實(shí)腹梁外形簡(jiǎn)單，制作、安裝、維修都較方便，因此廣泛用于中、小跨徑橋梁。但實(shí)腹梁在材料利用上不夠經(jīng)濟(jì)。桁架梁中組成桁架的各桿件基本只承受軸向力，可以較好地利用桿件材料強(qiáng)度，但桁架梁的構(gòu)造復(fù)雜、制造費(fèi)工，多用于較大跨徑橋梁。桁架梁一般用鋼材制作，也可用預(yù)應(yīng)力混凝土或鋼筋混凝土制作，但用的較少。過(guò)去也曾用木材制作桁架梁，因耐久性差，現(xiàn)很少使用。實(shí)腹梁主要用鋼筋混凝土、預(yù)應(yīng)力混凝土制作，也可以用鋼材做成鋼鈑梁或鋼箱梁。實(shí)腹梁橋的最早形式是用原木做成的木梁橋和用石材做成的石板橋。由于天然材料本身的尺寸、性能、資源等原因，木橋現(xiàn)在已基本上不采用，石板橋也只用作小跨人行橋。